结合低功耗嵌入式微处理器 AT91RM9200,可移植、嵌入式实时性操作系统μC/OS-Ⅱ软件平台,采用协议简单、低成本、低功耗、组网容易的无线通信技术 ZigBee组成矿井监控无线网络控制器,控制器能够采集、处理、上传数据和下行命令,网络能够有效组织,实现对矿井工作面和掘进巷道等区域的安全监测,使得矿井安全监控系统的数据传输性能和效率得到大大提高。