文档作者:
李向东 葛兆斌 孙洁 张艳芳
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更新时间: 2013年08月01日 |
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在井下使用的移动机器人涉及电机驱动、传感器信息采集、电源供电管理等的安全防护问题。本文介绍了井下探测救援机器人各个关键技术的工作过程和突出功能,以及在各个关键设计模块中安全防护的实现方法。 |