为客观评价公路交通安全，从驾驶人角度出发，通过分析驾驶人行为特征，从生理和心理两方面确立了驾驶行为安全评价因子。针对评价因子的模糊性和随机性，借助不确定性人工智能中的云模型方法，利用单规则云发生器建立定量因子分值云模型，提出了基于生理特征的评价方法；采用虚拟云中的浮动云建立定性因子云模型，提出了基于心理特征的安全评价方法，结合分析结果进行综合评价，从而确定公路安全等级，并选取了4条典型路段进行安全评价。评价结果表明：该评价方法客观地反映了实地路段的公路安全情况，能为公路交通安全设计提供依据。