在传统的基于制动过程的安全距离模型的基础上，考虑了前后车之间的速度关系和车辆制动减速度的渐变过程，建立了单车道跟驰状态下车辆跟驰的安全距离模型。通过Matlab 仿真计算，从理论上验证了该模型能够很好地解决传统模型计算的安全距离存在较大偏差的问题。最后，通过VC十+建立了十字交叉口的仿真系统，进一步检验了改进模型在保证车辆安全跟驰的情况下，能够提高道路交通效率，减小交叉口的总延误，从而减少交通环境污染。