安全评价也称危险评价或风险评价。目前欧美等国称其为风险评价，我国和日本等国称其为安全评价。

　　风险评价技术起源于20世纪30年代，最早起源于保险业。保险公司为客户承担各种风险，必须收取一定的保险费用，而收取费用的多少是由所承担的风险大小决定的。因此，就产生了一个衡量风险程度的问题，这个衡量风险程度的过程就是当时美国保险协会所从事的风险评价。而风险评价技术的发展又为企业降低事故风险提供了技术手段，很多大的公司也对风险管理及风险评价技术进行了深入的研究，如1964年美国道（DOW）化学公司根据化工生产的特点，首先开发出“火灾、爆炸危险指数评价法”，用于对化工装置进行风险评价。

　　20世纪50年代末发展起来的系统安全工程又大大推动了风险评价技术的发展。系统安全工程首先应用于军事工业方面，随后在原子能工业上也相继提出了保证系统安全的问题。1962年美国公布了第一个有关系统安全的说明书——“空军弹道导弹系统安全工程”，以此作为对民兵式导弹计划有关的承包商提出的系统安全的要求，这是系统安全理论的首次实际应用。1974年美国原子能委员会发表了WASH1400报告，即商用核电站风险评价报告，这个报告发表后，引起世界各国的普遍重视，推动了系统安全工程的进一步发展。日本引进风险管理及系统安全工程的方法虽然较晚，但发展很快，已在电子、宇航、航空、铁路、公路、原子能、汽车、化工、冶金等工业领域大力开展了研究与应用。但是，日本人有时避讳“风险”这个词，所以有的日本安全工程学者建议在安全工作中把风险评价改称为安全评价。

　　20世纪80年代初期，系统安全工程引入我国，受到许多大中型企业和行业管理部门的高度重视，系统安全分析、评价方法得到了大量的应用。许多科研单位也进行了安全评价方法的研究，如1986年原劳动人事部分别向有关科研单位下达的机械工厂危险程度分级、化工厂危险程度分级、冶金工厂危险程度分级等科研项目。这些研究成果推动了我国安全评价技术的进步，使我国安全评价方法的研究从定性阶段进入了定量评价阶段。