第三步，申请劳动能力鉴定。因公致残的工伤职工，欲取得伤残补助金和伤残津贴，必须进行劳动能力鉴定。根据《工伤保险条例》的规定，工伤职工在伤情稳定后，可以持工伤认定决定和工伤医疗的有关资料，向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定。不服鉴定结论的，可以向省级劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定，该鉴定结论为最终结论。如果工伤职工对照《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》（GB/T16180-2006），认为工伤不构成伤残等级的，也可以不作劳动能力鉴定，在工伤认定后，直接申请有关工伤保险待遇。
　　第四步，申请工伤保险待遇。申请工伤保险待遇，应当由工伤职工向统筹地区的社会保险经办机构提出，并提交工伤认定结论和劳动能力鉴定结论等材料。一般工伤伤害的，可享受医疗费、康复治疗费、辅助工具费、停工留薪和护理费等工伤医疗待遇；因公致残的，根据不同伤残等级，分别享受不同的伤残补助金和伤残津贴等工伤伤残待遇。此外，因公死亡和因工外出期间发生事故或者在抢险救灾中下落不明的职工，还可以依据其他程序申请工伤保险待遇，此处不详述。当然，工伤职工对核定的工伤保险待遇有异议的，还可以申请行政复议或者提起行政诉讼。
　　第五步，向人民法院起诉。一般而言，经过上述四步，绝大部分的工伤职工能都实现自己的权益。但是，在司法实践中，还存在这样一种情形，有的用人单位未给职工向社会保险经办机构缴纳工伤保险费，导致工伤职工在申请完工伤认定和劳动能力鉴定后，向社会保险经办机构申请工伤保险待遇时遭拒。此时，工伤职工可以依据《工伤保险条例》第六十二条第二款的规定，以用人单位为被告，请求用人单位支付工伤保险待遇。用人单位不支付的，还可以依据《社会保险法》第四十一条的规定，申请社会保险经办机构从工伤保险基金中先行垫付，垫付后可依法向用人单位追偿。
　　总之，工伤职工维权环节较多，专业性较强，但只要按照上述五个步骤依法表达自己的诉求，定能在工伤事故维权之路上披荆斩棘，维护自己的合法权益。