安全控制系统是在人工控制的基础上利用自动控制技术产生和发展起来的。

　　如图1—5所示为液体贮罐内液位的人工控制示意图。从维持生产平稳考虑，工艺上希望罐内的液位九能维持在所希望的位置hs。上。液位h是需要控制的工艺变量，称为被控变量。显然，当进液量Qi或出液量Qo波动时，都会使罐内的液位发生变化。现假定通过控制出液量Qo维持液位的恒定，称Qo为操纵变量。进液量Q是造成被控变量产生不期望波动的原因，称为扰动。

　　若由操作工来完成这一项控制任务，所要做的工作是：

　　①用眼睛观察液位计实际液位的指示值，并通过神经系统告诉大脑；

　　②通过大脑对眼睛观测到的实际液位值与事先在大脑中贮存好的希望值给定值进行比较，根据偏差的大小和方向，经过分析、思考，然后根操作经验发出命令；

　　③根据大脑发出的控制命令，通过手去改变液阀门开度，以改变Qo来控制液位；

　　④反复执行上述操作，直到将液位控制到所希望的数值上。述操作工通过眼、脑、手相互配合完成液位的控制过程就是一个人工控制过程，操作工与所控制的液罐设备构成了一个人工控制系统。

　　人们在不断的控制实践中体会到，人工控制受到生理上的限制，不仅操作失误是经常的而且反应速度也满足不了大型现代化生产的需求。如果能用一些仪表或装置来代替操作工的眼、脑、手自动地完成控制任务，不仅能大大减轻操作工的劳动强度，预防人的行为失误，而且可大大提高控制速度和精度。为此，采用液位测量变送器LT检测液位值并转换为标准信号，如4—20mA。这一测量信号送往液位控制器LC，控制器的设定值由人工给定。控制器根据偏差的正负、大小及变化情况，发出控制信号。控制器的输出送往执行器，此处为控制阀，控制阀根据控制信号变化增大或减小阀门的开度，调节出液流量，使测量值接近或等于给定值。这样，就构成了液位自动控制系统。测量变送器、控制器和执行器，它们分别具有眼、脑、手的功能。通常将控制器、变送器用通用符号来表示，表达成图1—6所示的形式。