远控巡检机器人标准作业流程

　　评论：　更新日期：2024年09月30日

流程名称		远控巡检机器人标准作业流程
适用工种		数据工程师		应用频次	高频次
相关事故案例				重要危险源	3 项（标记☆)内容.
序号	流程步骤	作业内容	作业标准	危险源及后果	不安全行为	安全措施
1	☆现场检查	1. 检查气体； 2. 检查顶板片帮情况； 3. 检查机器人运行轨道情况； 4. 检查工作面网络。	1. 有毒有害气体不超限，符合规定要求； 2. 顶板无掉渣、煤壁无片帮； 3. 检查巡检机器人运行轨道无卡阻、无异物； 4. 工作面网络、井下环网通讯良好。	☆1）设备不完好，启动设备造成设备损坏。 2）网络通讯故障，导致设备失控，造成设备损坏和人员伤害。		1. 巡检机器人保护动作灵敏、可靠； 2. 巡检机器人设备完好； 3. 检查井下环网、工作面通讯网络正常。
2	☆操控台检查	1. 操控台网络检查； 2. 监测数据检查； 3. 操控台环境检查。	1. 智能操控台到巡检机器人通讯网络良好； 2. 检查巡检机器人状态及视频监测画面显示正常； 3. 确认现场作业环境安全、设备完好、通讯网络良好。	☆网络通讯故障，导致设备失控，造成设备损坏和人员伤害。		日常检查井下到智能操控台通讯网络正常
3	开机前准备	1. 井下移交巡检机器人远程控制权； 2. 获取巡检机器人远程控制权； 3. 巡检机器人启动准备。	1. 井下现场将巡检机器人切换至远控状态 2. 地面松开操控台急停按钮，并将巡检机器人切换至远控状态； 3. 向井下喊话确认是否可以开机。
4	巡检机器人运行	1. 调整巡检机器人摄像头变焦； 2. 控制巡检机器人云台； 3. 控制巡检机器人行走。	1. 按下机器人放大、缩小按钮，实现机器人摄像头变焦； 2. 按下机器人云台旋转按钮或者摆动摇杆，实现机器人云台旋转； 3））向左、向右、向上、向下推动摇杆，控制机器人行走； 2. 需要加速时，需要再次推动摇杆； 3. 在监控页面查看设备运行状态。
5	☆正常停机程序	2. 停止巡检机器人运行； 3. 交回巡检机器人控制权。	1）按下巡检机器人停止按钮或者松开摇杆，巡检机器人停止行走； 4）交回巡检机器人控制权，并确认。	☆远程控制完毕后，巡检机器人未切换到就地控制，远控台误启动巡检机器人，造成设备损坏或人员伤害。		1. 远控完毕后，及时交回控制权； 2. 操控台工位人员及时确认巡检机器人远控状态