室内定位技术主要分为两大类：一类是以无线局域网（WLAN）、射频标签（RFID）、紫蜂（Zigbee）、蓝牙（Bluetooth）、超宽带（UWB）为代表的局域室内定位技术；另一类是以A-GPS、伪卫星（Pseudolite）、地面数字通信及广播网络为代表的广域室内定位技术。国际上ibeacon定位系统和Ubisense定位系统都已达到亚米级定位精度。