危险识别是风险评价的关键信息环节。不论机械规模大小和结构差异，针对机器和人员的不同状态，都可能存在这样或那样不同程度的危险。有危险就有风险，风险与危险的关系是：危险产生风险；风险寓于危险之中。正确识别全部危险，需要运用科学方法进行多角度、多层次的分析。危险识别是否全面、准确、真实，任何一种危险尤其是对安全有重大影||响的危险在识别阶段是否被忽略，都将直接影响风险评价和安全决策的质量，甚至影响整个安全管理工作的最终结果。应该识别所有可能产生的危险的种类、产生原因、危险所在机器的部位、危险状态和可能发生的危险事件。
        1．机器的各种状态
        既要考虑机器执行预定功能正常运行的工作状态，也要预测非工作状态可能出现的危险，更要重视由于某些可能原因（如零件的失效、运动失控或故障）引起意外的非正常状态。另外，对检修、保养或调整等辅助作业的危险应给予充分的重视。
        2．考虑机械使用"寿命"各阶段
        机械使用寿命各阶段，包括安装、调整、设定、示教、编程或过程转换，运转和清理，查找故障、维修，以及从安全的角度停止使用、拆卸及处理等，各个阶段可能产生的危险及危险状态。
        3．预测可预见的误用
        在进行危险识别时，必须考虑人的不安全行为，如误用（非有意滥用机器或非故意破坏）导致的危险。可预见的误用一般发生在机器使用阶段，有以下多种表现形式：
        （1） 可能在机器失灵、故障等情况下人的无意识的本能反射行为；
        （2）在操作时图省事走捷径，采用错误的方法，或由于疏忽（不小心）所导致的差错；
        （3）由于动作不准||确造成的控制过度、不到位置或偏离；
        （4）其他外来干扰等非操作者的行为对操作者产生影响而引发的错误。
        特别要注意非专业人员使用的机器，尤其是某些人，如不识字或无劳动能力的人的可预见误用行为。对于一般人不危险的情况，当涉及儿童、老人安全时，必须加以特殊考虑。