按截割岩石能力，一般分为煤巷掘进机、岩巷掘进机和煤岩巷掘进机等三种类型；按工作机构截割方式分为横轴式截割和纵轴式截割两种类型。
             以EBZ—型掘进机为例，它主要由工作机构、回转机构、装运机构、行走机构、液压系统、冷却喷雾系统和电气系统等组成。
    （一）掘进机完好标准（相关技术参数部分）
    （1）千斤顶活塞杆镀层无脱落，局部轻微锈斑面积不大于50mm?，滑痕深度不大于0.5mm，长度不大于50mm单件上不大于3处。
    （2）截割头无裂纹、开焊，刀齿完整，短缺数不超过总数的5%。
    （3）履带板无裂纹，松紧适宜，松紧度为30-50mm。
    （二）掘进机的安全使用
    1、《煤矿安全规程》的相关规定
    （1）在掘进机非操作侧，必须装有能紧急停止运转的按钮。
   
    （2）必须装有只准以专用工具开、闭的电气控制回路开关，专用工具必须由专职司机保管。司机离开操作台时，必须断开掘进机上的电源开关。
    （3）掘进机必须装有前有照明和尾灯。
    （4）开动掘进机前，必须发出警报。只有在铲煤板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。
    （5）掘进机作业时，内喷雾装置的使用水压不得小于3MPa；外喷雾装置的使用水压不得小于1.5MPa，如果内喷雾装置的使用水压小于3MPa或无内喷雾装置，则必须使用外喷雾装置和除尘器。
    （6）掘进机停止工作和检修以及交接班时，必须将截割头落地，并断开机上的电源开关和电磁启动器的隔离开关。
    （7）检修时，严禁他人在截割臂和转载桥下方停留或作业
    2、掘进机的安全使用要求
    （1）开动掘进机时，截割臂及大铲周围不准站人。
    （2）截割臂作支撑时，其下方及截割头摆动所及范围内不准有人，需要工作时，必须有可靠的安全措施。
    （3）上梁后架棚作业时，掘进机不准送电。
    （4）巷道坡度超过掘进机允许坡度时，无防滑措施，不准许行走或掘进作业
    （5）未将掘进机截割臂和大铲放到底板上，不准检修作业
    （6）掘进机在非工作状态，切割臂、大铲不得悬空放置。
    （7）不准带电检修掘进机及更换刀齿。
    （8）液压系统未经卸压，不准拆检液压元件及管路。
    （9）急停钮或声响信号失效时，不准开动掘进机。
    （10）多人多工种作业时，没有专人指挥，不准作业。
    （11）截割时，严禁切割头带负荷启动；严禁掘进机过负荷运转。
    （12）掘进机冷却降尘装置不完好时应停机检修。
    （13）掘进机遇到超过截割硬度的岩石时，退出掘进机采用爆破方式进行掘进。
    （三）掘进机常见的故障与处理
    （1）截割头不转动。减少负荷；检修减速器。
    （2）装载速度慢或不能装载。调整溢流阀；清除卡住的岩石块；检修装载机构；更换油马达。
    （3）行走部、输送机链速减慢或停止运转。调整溢流阀；更换油马达；调整张紧力；清除卡住的岩石块。
    （4）减速器发热或有异常声音。添加润滑油；放掉多余的润滑油；检修减速器。
    （5）油泵有异常声音。补充液压油；清洗过滤器；检修或更换油泵。
    （6）油泵不上油或油压达不到额定值。改变电动机转向；检修或更换油泵；拆检溢流阀。
    （7）油箱油温过高。补充液压油；调整卸荷压力；清洗冷却器或调节供水量。
    （8）管路漏油或漏水。拧紧或管接头；更换密封。
    （9）控制阀工作不良。检修内部；更换弹簧；调整螺栓
    （10）油缸不能工作。调整溢流阀压力；检修阀内部；更换密封。
    （11）履带链胶轨。调整张紧油缸；检修内部。