| 流程名称 | 开启巡检机器人标准作业流程 |
| 适用工种 | 电工 | 应用频次 | 低频次 |
| 相关事故案例 |
| 重要危险源 | 1 项（标记☆内容） |
| 序号 | 流程步骤 | 作业内容 | 作业标准 | 危险源及后果 | 不安全行为 | 安全措施 |
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1 |
准备工作 |
1. 检查机器人轨道；
2. 检查电池电量、摄像头、行走轮。 |
1. 确保轨道完好、无变形，轨道内无煤块等杂物，行走轮完好；
2. 确保电池电量充足；
3. 摄像头擦拭干净。 | 1.轨道变形、轨道内有煤块等杂物， 或者行走轮损坏，导致机器人受损； 2.电池电量不足导致自动停机；
3.摄像头不干净，导致无法看清工作面情况。 |
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1）每天检查轨道螺丝， 确保连接牢固；
2.每天检查机器人电池， 确保电量充足。 |
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2 |
送电 |
检查完毕后，给机器人送电。 |
送电后检查机器人信号灯状态。 |
送电后机器人信号灯不显示，误动作导致设备损坏。 |
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3 |
☆正常运行 |
机器人在轨道上正常运行，通过机身安装的摄像头将工作面实时画面上传至集控台和地面。 |
1. 机器人运行过程中，集控台通过摄像头观察工作面情况；
2. 机器人不能距离煤机割煤范围过近，防止大块煤飞出损坏设备；
3. 机器人不能距离支架动作范围过近，防止支架动作时损坏设备。 |
☆1.机器人距离煤机割煤范围过近， 煤块飞出导致设备受损；
2.机器人距离支架动作范围过近，支架动作时导致设备受损。 |
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3. 确保摄像头干净，保证视野良好；
4. 机器人与煤机保持安全距离，做好防护。 |
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4 |
停止运行 |
完成工作面巡检任务后，返回至指定的停靠位置， 停止运行。 |
停靠位置正确。 |
未停止在指定位置，煤机、支架在附近动作时造成设备损坏。 |
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确保机器人停在指定位置。 |
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5 |
停电 |
检查机器人完好情况，停电。 |
确认机器人处于完好状态，停电后清理机器人卫生。 |
未及时停电，人员误操作导致设备受损。 |
使用完毕后，未及时停电。 |
使用结束后，及时停电、回收。 |
开启巡检机器人标准作业流程
安全生产方针目标管理及主要措施
