1．按安全功能分类
　 起重机安全防护装置按安全功能大致可分为安全装置、防护装置、指示报警装置及其他安全防护措施几类。
　 （1）安全装置。这是指通过自身的结构功能，可以限制或防止起重作业的某种危险发生的装置。安全装置可以是单一功能装置，也可以是与防护装置联用的组合装置。安全装置还可以进一步分为：
　 限制载荷的装置。例如，超载限制器、力矩限制器、缓冲器、极限力矩限制器等。
　 限定行程位置的装置。例如，上升极限位置限制器、下降极限位置限制器、运行极限位置限制器、防止吊臂后倾装置、轨道端部止挡等；
　 定位装置。例如，支腿回缩锁定装置、回转定位装置、夹轨钳和错定装置或铁鞋等；
　 其他安全装置。例如，联锁保护装置、安全钩、扫轨板等。
　 （2）防护装置。这是指通过设置实体障碍，将人与危险隔离。例如，走台栏杆、暴露的活动零部件的防护罩、导电滑线防护板、电气设备的防雨罩，以及起重作业范围内临时设置的安全栅栏等。
　 （3）安全信息提示和报警。这是用来显示起重机工作状态的装置，是人们用以观察和监控系统过程的手段，有些装置与控制调整联锁，有些装置兼有报警功能。属于此类装置的有：偏斜调整和显示装置、幅度指示计、水平仪、风速风级报警器、登机信号按钮、倒退报警装置、危险电压报警器等。
　 （4）其他安全防护措施。它包括照明、信号、通讯、安全色标等。
　 2．按安全检查项目分类
　 起重机安全防护装置按安全检查的要求不同，可分"应装"和"宜装"两个要求等级。
　 （1）应装。它是指强制要求必须装设的安全防护装置。应装而未装，或装置丧失安全功能，要限期整改，甚至停止起重机的使用。
　 （2）宜装。它是指非强制性要求的安全装置，当条件不具备时暂不要求，有条件时最好安装。
　 各种类型的起重机应按《起重机械安全规程》规定要求装设安全防护装置。