危险识别是风险评价的关键信息环节。不论机械规模大小和结构差异，针对机器和人员的不同状态，都可能存在这样或那样不同程度的危险。有危险就有风险，风险与危险的关系是：危险产生风险；风险寓于危险之中。正确识别全部危险，需要运用科学方法进行多角度、多层次的分析。危险识别是否全面、准确、真实，任何一种危险尤其是对安全有重大影响的危险在识别阶段是否被忽略，都将直接影响风险评价和安全决策的质量，甚至影响整个安全管理工作的最终结果。应该识别所有可能产生的危险的种类、产生原因、危险所在机器的部位、危险状态和可能发生的危险事件。
1、机器的各种状态
　 既要考虑机器执行预定功能正常运行的工作状态，也要预测非工作状态可能出现的危险，更要重视由于某些可能原因（如零件的失效、运动失控或故障）引起意外的非正常状态。另外，对检修、保养或调整等辅助作业的危险应给予充分的重视。
2．考虑机械使用"寿命"各阶段
　 机械使用寿命各阶段，包括安装、调整、设定、示教、编程或过程转换，运转和清理，查找故障、维修，以及从安全的角度停止使用、拆卸及处理等，各个阶段可能产生的危险及危险状态。
3．预测可预见的误用
　 在进行危险识别时，必须考虑人的不安全行为，如误用（非有意滥用机器或非故意破坏）导致的危险。可预见的误用一般发生在机器使用阶段，有以下多种表现形式：
　 （1） 可能在机器失灵、故障等情况下人的无意识的本能反射行为；
　 （2）在操作时图省事走捷径，采用错误的方法，或由于疏忽（不小心）所导致的差错；
　 （3）由于动作不准确造成的控制过度、不到位置或偏离；
　 （4）其他外来干扰等非操作者的行为对操作者产生影响而引发的错误。
　 特别要注意非专业人员使用的机器，尤其是某些人，如不识字或无劳动能力的人的可预见误用行为。对于一般人不危险的情况，当涉及儿童、老人安全时，必须加以特殊考虑。
3、有关事故的历史信息
依据已掌握的机械的实际统计资料，特别是近5年的事故隐患的检查和测量数据，工伤事故停工和经济损失统计，重伤、死亡事故的分析报告等劳动卫生统计和测试数据资料，采用科学的类比方法估计、推算得到基本符合实际的所需资料，供分析研究之用。还可以通过查阅文献和相似的类比机械进行实地调查、测试，获得具有可比性的各类机械及作业的相关信息。
1．相同或类似机械的资料
　 相同或类似机械的事故或职业病历史资料：在机械使用时期的有关危险和事故的数据资料，对于风险评价有直接的借鉴意义。
2. 不同类型机械的资料
　 当相同或类似机械的有关资料不充分时，可借鉴不同类型机械的类似危险状态的事故资料进行比较。
　 值得注意的是，我国相当多的企业不重视劳动安全卫生方面的数据统计和资料积累，给风险评价工作造成资料缺口，使评价工作的质量受到影响，这是今后安全管理工作需要引起注意并需要大大加强的一个方面。