1、 轮式起重机完全依靠支腿来保持它的稳定性和机身的水平状态，所以在作业前，应全部伸出支腿，并在撑脚板下垫方木，调整机体使回转支承面的倾料度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。支腿有定位销的必须插上。底盘为弹性悬挂的起重机，放支腿前应先收紧稳定期。
        2、 起重机在满载或接近满载时，稳定性的安全系数相应降低，如果同时进行两种动作，容易造成超载而发生事故。所以，起吊重物达到额定起重量的90%以上时，严禁同时进行两种及以上的操作动作。
        3、 各种长度的起重臂部有规定的仰角，如果仰角起重臂伸出后，或主副臂全部伸出后，变幅时不得小于各长度所规定的仰角。
        4、 起吊重物达到额定起重量的50%及以上时，应使用低速档。
        5、 起重机行驶和工作的场地应保持平坦坚实，并应与沟渠、基坑个保持安全距离。
        6、 起重机带载回转时，重物应惯性造成偏离与吊钩的垂直度而大幅度晃动，使起重机处于不稳定状态，容易发生事故。操作应平稳，避免急剧回转或停止，换向应在停稳后进行。
        7、 汽车式起重机一般采用箱形伸缩式起重臂，它是双作用液压缸通过控制阀、选择阀和分配阀等液压控制装置使起重臂按规定程序伸出或缩回，以保证起重臂的结构强度符合额定起重量的要求。在伸臂的同时应相应下降吊钩。当限制器发出警报时，应立即停止伸臂。起重臂缩回时，仰角不宜太小。
        8、 起重臂的工作幅度是由起重臂长度和仰角决定的，不得幅度有不同的额定起重量，作用时应根据所吊重物的重量和提升高度，调整起重臂长度和仰角，并应估计吊索和重物本身的高度，留出适当空间。
        9、 当轮胎式起重机带载行走时，道路必须平坦坚实，载荷必须符合出厂规定，重物离地面不得超过500mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶。
        10、 采用自由（重力）下降时，载荷不得超过该工况下额定起重量的20%，并应使重物有控制地下降，下降停止前应逐渐减速，不得使用紧急制动，以防造成起升机构超载受损，或导致起重机倾翻事故。
        11、 为在再一次行驶时起重机的装置不移动、不旋转等，作业后，应将起重臂全部缩回放在支架上，再收回支腿。吊钩应用专用钢丝绳挂牢；应将车架尾部两撑杆分别撑在尾部下方的支座内，并用螺母固定；应将阻止机身旋转的销式制动器插入销孔，并将取力器操纵手柄放在脱开位置，最后应锁住起重操纵室门。
        12、 重物在空中需要较长时间停留时，应将起升卷筒制动锁住，操作人员不得离开操纵室。
        13、 起重臂伸出后，出现前节臂杆的长度大于后节伸出长度时，说明液压系统存在故障，必须进行调整，消除不正常情况后，方可作业。
        14、 行驶前，应检查并确认各支腿的收存无松动，轮胎气压符合规定。内燃机水温在80~90℃时，润滑性能较好，温度过低使润滑黏度增大，流动性能变差，如高速运转，将增加机件磨损。行驶时水温应在80~90℃范围内，水温未达到80℃时，不得高速行驶。
        15、 如果在作业过程搬动支腿操纵阀，将使支腿失去作用而造成机械倾翻事故。所以作业中严禁扳动支腿操纵阀。调整支腿必须在无载荷时进行，并将起重臂转至正前或正后方再行调整。
        16、 行驶时应保持中速，不得紧急制动，过铁道口或起伏路面时应减速，下坡时严禁空挡滑行，倒车时应有人监护。
        17、 作业中发现起重机倾斜、支腿不稳等异常现象时，应立即使重物下降落在安全的地方，使起重机恢复稳定，以免造成起重机倾翻事故，不能使用紧急制动，下降中严禁制动。
        18、 为保证起重机的正常使用，在起重机作业前必须按照以下要求进行检查：
        （1） 各连接件无松动。
        （2） 钢丝绳及连接部位符合规定。
        （3） 轮胎气压符合规定。
        （4） 各安全保护装置和指示仪表齐全完好。
        （5） 燃油、润滑油、液压油及冷却水添加充足。
        19、 汽车式起重机作业时，其液压系统是通过取力器以获得内燃机的动力。其操纵杆一般设在汽车驾驶室内，因此，汽车式起重机起吊作业时，汽车驾驶室要封闭，室内不得有人，以防误动操作杆，重物不得超载驾驶室上方，且不得在车的前方起吊。
        20、 起重机启动前，应将各操纵杆放在空挡位置，手制动器应锁死，并应参照内燃机安全操作交底启动内燃机。启动后，应怠速运转，检查各仪表指示值，运转正常后接合液压泵，待压力达到规定值，油温超过30℃时，方可开始作业。
        21、 行驶时，严禁人员在底盘走台上站立或蹲坐，并不得堆放物件。