一 工艺原理

   通过行走机构带动设备行走，当耙料机进过料堆时通过升降耙臂循环链的耙板，将尿素送到沿着料堆一侧安装的带式输送机上，达到散料机械运输的目的。

二 设备说明

   1、一般技术特性

      1）耙取物料：颗粒尿素（大、小颗粒）

      2）尿素粒度

      3）尿素自然堆角：27°

      4）尿素堆积比重：0.7/0.75

      5）取料能力：350t/h

      6）从轨顶算起的架高度：30

      7）耙料机总重：180吨

      8）轨道型号：主轨：QU:120

                   副轨：QU:120

   2、主副耙臂技术特性

      1）耙臂长度：主耙臂：29.92m

                   副耙臂：16.38m

      2）耙链节距：主耙链200

                   副耙链200

      3）耙板宽：主耙板：180cm

                 副耙板：120cm

      4) 耙板高度：主耙板：300mm

                  副耙板：200mm

      5）耙板数量：主耙板：66个

                   副耙板：50个

      6）耙板间距：主耙板：500mm

                   副耙板：500mm

      7）耙链长度：主耙链：60m

                   副耙链：30m

      8)电动机功率：主耙臂：5.5KW

                    副耙臂：5.5KW

      9)电动机转速：主耙臂：1430转/分钟

                    副耙臂：1430转/分钟

      10）减速机型号：主耙臂：SEW M4

 

                      副耙臂：SEW MC3

      11）液力联轴器：主耙臂：YOX450

                      副耙臂：YOX340

3.连臂机构

      1）回转半径 2372mm

      2）滚子链节距：38.1mm

   4、主副耙臂升降机构技术特性

      1）绳数：快速升降

               慢速升降

      2）电动机功率：快速升降

                    慢速升降

      3）电动机转速：快速升降

                     慢速升降

      4）钢丝绳出绳数：主耙升降单绳78

                       副耙升降双绳62

   5、行走机构技术特性

      1）轨距：200

      2）轴距：主耙臂侧：200

               副耙臂侧:200

      3) 行走轮直径：4

      4）主动轮数：2个

      5）移动速度：快速行走时：10米/1分

                   工作慢速行走时：0.3m/1分

      6、工艺指标

      1）耙板每次进料深度：

      2）主耙电流≤60A

      3）副耙电流≤50A

三 设备简介

   PL350/50型门式耙料机，由上海大力神起重运输成套有限公司制造，总重180t。它主要部件分为：门架及端梁、主副耙臂、主副升降机构、行走机构、纠偏装置、电缆、风管、卷盘机构等组成。该设备采用新标准，新技术使用了新工艺，开发了新部件，经过一系列改进而形成。其主要特点为结构更合理，性能好安全可靠，节电，噪声低，操作维修方便，互换性好。

   这套设备上还装由检测仪器的链锁装置，当耙料机发生异常情况时会自动报警停车。保证耙料机的安全运行。当耙料机上还装有能使耙料机投入自动运行，自动耙料的远程控制电器仪表装置，当料场上的堆积物料平整时，操作人员可以在较好的控制环境情况下，即可在室内远程操作耙料机。

九 耙料机的工作原理

     耙料机主要有五部分组成：1、门架及端辆

                             2、耙臂机构

                             3、主副耙臂升降机构

                             4、行走机构

                             5、纠偏装置

   耙料机的主体是“人”字型门架横跨整个料堆，依靠两边端梁的支撑，在轨道上行走，主耙和副耙的连臂交接在门架的一侧，副耙与连臂交接，电动卷扬机承吊并绕支点升降。耙链有驱动装置驱动循环工作，两侧设有行走装置，位于主耙一侧的操作室中装有由主控制开关柜和控制中心，均可对该机进行操作，操作室同时由照明，采暖和通风。

   1、门架和端梁：

      “人”字形门架是由箱形截面的钢架构成。门架与主耙臂一侧的端架A刚性连接（焊接），门架与副耙臂一侧的端梁B饶性连接（即门架B支撑在梁B的凸形圆弧座上）。端梁是行走驱动台车，被动车的支架。门架和端梁主要采用Q345钢材焊接制成。

      在主耙以侧的刚性端梁的端设置水平导轮，将行走中的歪斜端梁上部布置有操作室及电缆和空气卷盘，个卷盘由力矩电机带动，在挠性端梁以侧，门架和端梁之间，装有行走跑偏装置。

   2、耙臂结构：

      主耙链是用一台三相异步式电机，通过液力联轴节减速器和装在驱动轴上的两点八角链轮才传动的。驱动轴的一端装有夹紧元件，与减速器空心轴内壁相连接，并利用其间的张紧摩擦力传递力矩，电机，液力联轴节，减速器共同安装在一支架上，组成驱动装置，驱动装置的一端通过减速器的空心轴悬挂在主耙链的驱动轴上，一端柔性安装在端梁上的支座上，形成悬挂式结构，副耙耙链及耙链的传动与主耙相似，反副耙臂的一端通过一连臂与门架相连。

      连臂之形与人体手臂之肘臂形似，内设有三排套筒滚子链，将副耙驱动装置经过臂驱动轴输出的转矩传到副耙驱动轴上，以传动副耙链，副耙驱动装置的结构形式与主耙驱动的装置相同，连臂为箱形结构，时同时作为链轮箱设计的，在连臂中部设有三排滚子链的张紧链轮装置，以调整滚子链的张力。

3、主副耙升降机构

   主副耙臂的升降动作，靠悬吊装置中的卷扬机构来实现，主耙卷扬机构由单绳电动卷扬机，钢绳由卷扬机引出，穿过安装在门架上的主耙滑轮组和主耙臂悬吊装置滑轮组，在俩滑轮门缠绕三次，回到门架，绳头固定在门架上构成。

  副耙卷扬机由一个双绳电动卷扬机，两个绳头分别引出一根绳头两次穿过门架上的副耙滑轮组和副耙臂悬吊装置滑轮组后，回到副耙滑轮组支座固定，另一根绳头四次穿过门架上的连臂滑轮组和连臂悬吊装置滑轮组后，回到连臂滑轮固定耙臂按绳轮比4：8升降6耙臂的外端悬挂齿级的路程为内端悬挂点的两倍。单绳和双绳电动卷扬机，都有两个卷扬速度，低速用于正常耙料，高速用于快速升降耙臂。