4、行走机构

   耙料机设有四个定轮，分布两侧，每侧都有一主动轮，定轮内装有向心球滚子轴承，两侧采用同样的行走装置，两侧均设置三合一型传动机构，将驱，减数和制动装置合二为一。电机通过变频调速，其速度可在0．42～10m/ min范围内调空。耙料工作时慢速行走，变换工作区域时快速行走。三合一减速机与开式齿轮的小齿轮轴采用内套插入式平键联结，开式小齿轮与走轮同轴的大齿轮咬合。

5． 纠偏装置

 纠偏装置安装在副耙支承端口的门架Ｂ与端梁Ｂ的结合处，它的功能是及时自动纠正门架在行走中可能发生的偏斜状态。若Ｂ侧端梁发生瞬时超前或落后行走，该装置中的　放大机构即触动相应的行程开关输出信号，传至ＰＬＣ控制器，同时监控系统显示偏差位置，性质，ＰＬＣ控制器根据信号，立即控制Ｂ端电动机的变频调速器，按设定速降或增速。纠偏结束，两端行速恢复一致。

6．纠极偏

       在大车运行过程中可能由于某些原因引起自动纠偏失常而造成出现极偏现象，出现这种情况本机将“故障”停机，操作人员必须查明原因（如纠偏装置发生故障，轨道发生异常的原因），并且予以解决，在解决故障之后，一般要将处于极偏状态下的本机恢复到正常零偏状态，因此必须在“单动”模式下实施纠极偏。

按动“纠极偏”项按钮，如果是右极偏则再按动“启动Ⅱ”，B端大车将向左慢行（此项不要按动“慢速”选择开关，纠极偏是自动极慢速运行），一旦达到零偏差，B大车自行停运。如果是左极偏则按动“启动Ⅰ”，B端大车将向右慢行同样达到零偏差B大车自行停运。

注：单动操作选项切换是互锁的一旦切换“选项”则原来的“选项”将失去运行能力。

 

四 日常检查

   1、在日常生产中，要不定期的来回检查，并做好记录。

   2、检查主副耙驱动电机，减速机，液力联轴器运转是否正常。

   3、检查中要观察主副耙链转动是否平稳，钢丝绳有无断裂和变形，每班检查钢索，滑轮是否磨损。

   4、检查主副耙行走由电机电磁离合器，减速机运转是否正常。

   5、检查主副耙臂升降电机运转是否正常，观察耙臂每一次下降深度是否合适。

   6、检查纠偏装置行程开关动作是否灵敏。

五 巡检路线

   主耙行走装置 →主电缆磁制式卷盘→ 主耙驱动装置→ 主耙升降电机→ 纠偏装置。

六 日常维护及保养

   为了保证耙料机安全可靠的工作，必须制定电气 设备的检查制度，并熟悉耙料机各机构的性能、操作方法和保养规则、各种故障产生原因以及消除故障的办法。现将主要电气 设备的维护略作说明。  

   1、传动系统及时给减速机轴承等部位加油。

   2、每天清扫电机上的灰尘（包括尿素粉尘）和卫生。

  4、要按时给各润滑部位，加油或润滑脂。

   5、卷扬机的钢丝绳有无断裂或变形，检查钢索滑轮是否磨损，如需更换及时更换。

   6、检查主副耙齿有无变形或脱落。

   7、观察纠偏装置行程开关动作是否灵敏。

七 平料堆

 1、做好开机准备，检查设备是否正常。

 2、确认主副耙在最高位。

 3、由手动快速将主耙臂降至接近料堆，按停止。

 4、启动主耙链。

 5、降升降开关快速打至慢速，耙臂下降合适的位置，不得超过一个耙臂。

 6、启动打车行走（左或右）。

八 常见故障及排除方法

 

九·安全要点

1耙料机工作时，严禁任何人停留在门架滑轮组平台和电动葫芦固定做上 。

2认真执行交接班，严禁超负荷运行.

3认真维护保养设备，做好各项记录，经常保持润滑。

4开车前应先检查设备及电器、启动电笛、警告无关人员离开。

5操作时只有手动良好的情况下才可打至自动运行。

6保持耙料机控制室内和巡检路线的卫生清洁。

7操作时改变工作区域、需手动操作。

8.对耙料机的机械部分进行检修时，必须切断外电源

9只允许专职人员担任耙料机的电气维护工作。