一、管片运输、安装系统机功能概述:

　　管片安装机是盾构机施工中用来安装管片的设备。管片由机车从隧道外运到第一号拖车，再由管片吊机将管片吊到管片转运小车,转运小车将管片运到安装机下，再由安装机抓取管片按顺序依次安装管片；管片安装机可以实现遥控和在线控制。

　　二、管片安装机运动形式:

　　1. 管片安装机在滑动梁上按隧道掘进方向的往复运动，行程0—2000mm。

　　2. 管片安装机的旋转梁可绕着盾构机的中心线按隧道圆周方向的运动，可实现顺时针和逆时针方向转动，转动角度为+/-2000。

　　3. 安装在旋转梁上的伸缩装置(两个伸缩油缸)可独立上下伸缩。

　　4. 安装头左右两边的上下摆动，运动范围+/-2.00。

　　5. 安装头前后方向的运动，可实现点动，运动范围+/-2.50。

　　6. 安装头水平面上的转动，可实现点动，运动范围+/-2.50。

　　7. 抓取器可以实现对管片的抓取和释放。

　　三、管片安装机技术参数:

　　驱动电机配备功率 45KW.

　　总长           3875mm.

　　总重               15T.

　　直径(含拼装头)  4200mm.

　　轨道长度        2000mm.

　　伸缩行程        1000mm.

　　旋转梁摆动角度   +/-2000.

　　拼转头旋转角度   +/-2.50.

　　拼转头倾斜角度   +/-2.50.

　　拼转头侧翻角度  +/-2.00.

　　四、管片安装操作前的准备:

　　1. 清理工作现场的杂物，包括盾尾底部清洁，输送小车行走区域清洁。

　　2. 检查油缸和管路有无损坏或漏油现象。

　　3. 定期(每周)给液压油缸，绞接轴承，旋转轴承，伸缩滑板加油脂并检查公差和破损情况。

　　4. 检查抓取器和定位螺栓是否有破裂和损坏，若有必要需更换。

　　5. 检查油箱油位。