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本标准规定了超声波电动机及其驱动控制器的术语和定义、分类、运行条件、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备和质量保证期。 本标准适用于旋转型超声波电动机(以下简称超声电机)及其驱动控制器(以下简称驱动器),直线型超声波电动机及其驱动控制器可参照使用。