本文件规定了基于车路协同的 4 级驾驶自动化（L4）、5级驾驶自动化（L5）的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。
本文件适用于基于车路协同的 L4、L5 高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。
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