GB/T 16855《机械安全 控制系统有关安全部件》由3个部分组成，本部分是GB/T 16855的第1部分。
 本部分等同采用ISO 13849-1：2006《机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则》（英文版）。
 本部分代替GB/T 16855.1-2005。
 本部分提供了包括软件设计在内的控制系统有关安全部件（SRP/CS）设计和集成的安全要求和指导原则。对于这些SRP/CS的部件，本部分规定了包括执行安全功能所需的性能等级在内的特征。本部分适用于所有种类机械的SRP/CS，不管其采用的何种技术和能量（电、液压、气动、机械等）。
 本部分未规定特殊应用中的安全功能或性能等级。
 本部分提供了采用可编程电子系统的SRP/CS的具体要求。
 本部分未提供设计SRP/CS的部分的具体要求。然而，可使用已给出的原则，例如：类别或性能等级。
 与GB/T 16855.1-2005相比，主要内容修改如下：
 ——增加了术语：性能等级（PL）、所需的性能等级（PLr）、诊断覆盖率（DC）、平均危险失效时间风险分析、危险失效、共因失效、系统失效、伤害、危险、危险状态、风险、遗留风险、风险评价、风险分析、风险评定、机器的预定使用、可预见的误用、安全功能、监测、可编程电子系统、保护措施、任务时间、检测频率、要求频率、维修率、机器控制系统、安全完整性等级、有限可变语言、全可变语言、应用软件、嵌入式系统；
 ——删除了术语：控制系统安全性、控制系统安全功能；
 ——第4章中增加了确定所需的性能等级（4.3）、所达到的性能等级（PL）的估计及其与SIL的关系（4.5）、软件的安全要求（4.6）和检验所达到的PL是否满足PLr的要求；
 ——第6章内容增加了类别与DCavg、CCF和每个通道MTTFd的关系；
 ——将原标准中的第10章细分为技术文件（第10章）和使用信息（第11章）两章；
 ——修改了附录A、附录B、附录C和附录D，并增加了附录E、附录F、附录G、附录H、附录I、附录J和附录K。