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本部分规定了水下机器人的导管螺旋桨推进器(以下简称推进器)的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。 本部分适用于水下机器人导管螺旋桨推进器的设计、生产、采购、试验和检验。