本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人（以下简称水下机器人）的机械手与液压系统的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。
本部分适用于不少于5功能的液压机械手与液压系统的设计、生产、采购、试验和检验。
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