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本文件规定了户内悬挂导轨式巡检机器人系统的术语和定义、组成与分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、说明、包装、运输和贮存。 本文件适用于在电气室、机房、管廊、隧道、仓储室和车间等户内场所使用的悬挂导轨式巡检机器人的制造。