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本标准规定了地下轮胎式采矿车辆制动系统的性能要求和试验方法。本标准适用于以下地下金属矿和其他非煤地下矿、隧道工程中使用的自行轮胎式车辆:--地下铲运机(LHD);--地下自卸车(地下轮胎式运矿车);--地下辅助车辆。