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本文件规定了道路交通信号控制机与车辆检测器间通信的通则、信息格式、通信规程和消息内容。 本文件适用于道路交通信号控制机与机动车检测器、非机动车检测器之间的通信,道路交通信号控制机与行人检测器间的通信参照执行。