三、距离
    消防灭火机器人的有效遥控距离为150米，射程为60米，考虑到有效射程，真正靠近火场中心十约为40米左右，而消防车载水胞直接出水，距火场仅50-60米，如果设置水怆阵地的话更近，水枪最远射程为36米，实际应用中为20米左右-这种距离会对消防战斗人员的生命安全构成很大威胁。
    消防灭火机器人采甲快连接口，双干线供水。直径为80毫米的麻质水带双干线供水，最多可铺设45条水带，总长900米；直径为65毫米的胶裏水带双干线供水，最多可铺设38条水带，总长760米。
    1、消防参战部队离火场中心距离=水带供水路线总长度+消防灭火机器人有效射程=900m+50m=950m
    2、消防遥控指挥人员离火场中心距离二消防灭火机器人有效射程+消防灭火机器人遥控距离=150m+50m=200m
    距离是有效保证消防战斗人员生命安全的重要前提，1978年，上海市处置合成橡胶厂丁二烯泄届爆炸事故中，一辆消防车被烧毁；1989年青岛黄岛油车火灾，死45人，伤78人：1998年，西安市消防支队处置西安市煤气公司煤气事故，牺牲了西安市消防支队副政委贺军胜等7名消防官乒，在扑救石油化工、气体泄漏而引起的爆燃等化学事故中，必须充分考虑，尽可能使公安消防部队远离火场中心，减少战斗伤亡：1988年4月15日，在天津市北仓储罐站火灾扑救中，4号罐在爆炸前火焰由红变自，大罐颤抖，发出刺耳的尖叫声。当时的现场指挥、战训科副科长工亚森(现任天津消防总队副总队长)果断下令撤退，部队撤出130米，4号罐就发生了爆炸、从这次火灾扑救中看，l30米即可避免爆炸威胁，消防遥控指挥人员离火场中心距离也是安全距离。

    四、车身灵活性与灵敏度
    l，消防灭火机器人采六轮式行走，每小时行走2.8千米，采用中间轮作为承重轮，实现原地掉头360度用。
    表1  消防咸火机器人与消防车体积比较

    2、油罐区可操作性。根据CBJ74—84《石油库设计规范(修订本)》的规定，“地上油罐组内的油罐下应超过两排，单罐容量不大千1000立方米的储存，丙B类油品的油罐不应超过四排(润滑油储罐的单罐容量可不受此限)．立式油罐的排与排之间的防火距离，不应小于5米；卧式油罐的排与俳之间的防火距离，不应小于3米。”第一排与第二排之间间距为5米，5米可容纳5辆消防灭火机器人同时行进，2辆灭火机器人掉头；20米可容纳10余辆消防灭火机器人同时行进并进行各种操作。
    当油灌区发生火灾时，由于车载水炮射程所限，所以只有当消防车辆靠近时，消防车载水炮方可发生作用，向油罐射水。消防灭火机器人可完全替代消防车载水炮，射程、流量完全等同消防车载水炮。

    五、爬坡与斜坡翻越功能在火场上的应用
    消防灭火机器人在性能上要求爬坡高度为0．25米，翻越30度的斜坡，这种性能可以适应凹凸不平地面或在泥泞中行走。在爆炸後的废墟地带中也可行走。

    六、消防灭火机器人本身具备的自卫功能在火场上的应用
    消防灭火机器人的使用环境注定它将一直奋战在火场的最前线，它将面对数干度的高温，突然出现的爆炸，建筑物的例塌，流淌燃烧等突发情况，从这一角度上沟，消防灭火机器人本身具备的自卫功能就显得尤为重要。消防灭火机器人设置了水喷淋自卫系统，当外界温度超过55℃时，灭火机器人本身可以喷射水幕保护自身。同时为了防止建筑构件突然跌落而对机身产生损坏，除水炮外，车身不设置任何附件，尽量保持一定角度的斜面，以减少更大损害。给消防人员提供更多时间撤退。
消防灭火机器人在石油化工火灾中的使用
    专家指出：立足火场不间断冷却是控制石油化工火灾面积蔓延，消除着火设备、受火威胁设备发生爆炸危险的基本方法。由钢材制造的石油化工装置设备，在受强烈火焰作用中，5分钟内温度可达500℃，强度降低一半；10分钟温度可达700℃，失去大部分强度而发生变形，强火焰作用时间超过10分钟後，钢制框架、贮罐、管道将会出现坍塌或破裂，导致曲晶大面积的流淌火灾。在火焰强辐射的作用下，装有气态或液态物料的容器，管道冈部压力剧增，极有可能导致物理性爆炸，并随之引起一系列恶性爆炸。因此，在石油化工火灾扑救过程中，冷却控制是防上火情恶化的关键战术，它必须贯穿干整个灭火战斗过程。使用泡沫扑救着火时间较长的油罐时，应先对罐壁进行冷却。因为泡沫抗高温性能较差，当罐壁温度超过600℃和油液面温度超147℃时，泡沫破坏得很快，不能在油液面上形成覆盖层、火焰扑灭后，必须对罐体继续维持冷却和泡沫覆盖，以免逸出过多的油气发生复燃。
    在立足火场不间断冷却方面，消防灭火机器人具有以下几个优势：1 与燃烧中心点保持距离较远，有效保证消防战斗人员安全；2机器入水炮流量大、射程远，灵活移动，具有很强的移动性。3  可射泡沫也可射水，与消防车载水饱功能、效果完全一致。
消防灭火机器人在实战中的技战术手段创新和对恶性火灾扑救的影响