一、灭火机器人与其他装备的互补性以及配合
消防灭火机器人的流量、射程要求至少有4辆消防水罐(泡沫)车辆为其供水,而且这四辆车必须保证随时供给才能实现消防灭火机器人不间断工作。这固然对于保证火场不间断供水具有重要意义,但实际橾作中不太可能实现:由于国内消火栓管绸压力一直处于较低或不稳定状态,消火栓管绸有时不健全,故采用管网供水或消防车运水供水都不太符合实战要求。据有关资料,管径为300mm的环状管网,压力为0.4MPa时,可供停靠8辆消防车;枝状管绸可供停靠6辆消防车。管径为300mm的环状管网,压力为0.6MPa时,可供停靠9辆消防车;枝状管网可供停靠6辆消防车。只有将移动式消防水炮与消防车载水炮、消防灭火机器人相互结合起来使用,才能真正发挥消防灭火机器人的作用。
二、灭火机器人对消防作战技战术手段的创新
消防战斗中常用战术有侦察,供水、通信等,消访灭火机器人走向现代火场後,在恶性火灾扑救中,消防组织指挥由多项战术手段组合演变为消防灭火机器入、移动式消防水炮与消防车载水炮协同作战,火场供水将成为人灾扑救的重中之重。这对于扑救石油化工火灾、要求速战速决,集中优势兵力打歼灭战等火灾扑救具有重要影响。
消防灭火机器人的使用情况和发展趋势
消防灭火机器人从科研立项到进入火场将近二年的时间、据报道,2003年9月15日20时30分,湖北省利川市建南镇黄金付一口废弃的天燃气井口发生强烈井喷。井口直径6.25厘米,4个气体喷口同时喷发,日泄漏量约4万立方米,喷发的气体高达20米。事故现场周围有34户居民住宅,30米外就是江汉油田分公司天然气硫化厂,千米内还有一所小学。一旦泄漏的天然气发生爆燃,伎果不堪设想-9月24日8时30分,湖北省消防总队按照“先导流引流,降压后封井”的处置方案,10余台消防车迅速占领有利地形,对井喷口形成夹击状,利用水带铺向井喷口,消防机器人在官乒的远程遥控指挥下快速进八毒气区,机器人上的木饱射出强大的雾状水流,瞬间将井喷四周的毒气驱散,为江汉油田的技术人员进入井喷口区提功保护,险情很快被200余名消防官兵和当地干部群众携手成功处置。
从最近发展趋势来看,消防灭火机器人丰要朝着功能多样化、按术尖端化、配件合理化的方向发展,侦检、洗消、破拆等功能有望在最近几年研制装配并在这一载体中使用。
中国消防灭火机器人的科研转化及配备的可行性
一、消防灭火机器人装备部队的必要性
据专家介绍,2002年全国共发生火灾258315起,死亡2393人,直接财产损失15.4亿元-平均每天死6.5人;平均每天直接财产损失421.918万元。一天的直接财产损失可以买10台消防灭火机器人,但人的死亡是无法补偿的-据统计,全国公安消防部队1998年以来,共有131名消防官兵在灭火和抢险救援战斗中壮烈牺牲,693人光荣员伤、消防部队装备的落後导致了许多战友的牺牲。
二、目前国内灭火机器人与国外消防灭火机器人的基本情况
消防灭火机器入在国外已有20多年的历史,生产、研制日趋完善,英国消防灭火机器人曾经在中国内地有过销售代理,国内有一些实力较强的企业也生产了消防灭火机器人。
三、灭火机器人之间的主要区别
从目前国内外生产销售消防灭火机器人的王要情况来看,主要有以下几点区别:
1 动力源:消防灭火机器人是一种要求非常高,担员任务非常重大的消防装备,如果没有可靠的动力源,将无法承担起工作任务。从这个角度审视消防灭火机器人,铝酸蓄电池显然是不合适的.也是不实甲的。蓄电池一旦出现故障或停顿,灭火战斗将导致中断。
2 无人驾驶消防车与消防灭火机器人的关系-近年来中国消访科研工作者研制出的热人驾驶消防车是对消防装备事业的一大贡献。
四、国家863项目科研转化情况
消防灭火怃器人在研制过程中,由三家单位参加研制,由国家机器人研制的权威机构-----上海交通大学、国内消防装备归口科研所上海消防研究所、上海消防总队三冢单位共同参加研制.
为了使国家863项目“履带式—轮式消防灭火机器人”尽快生产研制成功且装备部队,公安部上海消防研究所组建了强师消防装备有限公司,强师消防装备有限公司生产的LT50型与LD50型消防灭火机器人采用机电一体化,执行装置液压马达由意大利进口。
目前由强师消防装备有限公司生产的消防灭火机器人在国外已打开市场,而且在性能、价格上具有明显优势。