(2)制动力矩[1]

　　若M₁是折算到驱动滚筒上的负载力矩，J₁是带式输送机驱动滚筒上的等效转动惯量，ω(t)是输送机制动滚筒的角速度，M_Z是制动系统提供的制动力矩，i为制动器与制动滚筒间的传动比，η为制动器与制动滚筒间的机械效率，则有(图2):

　　制动力矩为:

　　式中a—输送机的减速度，0.1～0.3m/s²;

　　R—制动滚筒半径，m。

　　设计制动器时，其设计制动力矩应有备用能力,一般取上式计算值的1.5倍。

　　(3)制动方案分析[2]

　　带式输送机制动方式分机械摩擦制动、液力制动和电气制动等；制动速度有高速制动和低速制动;制动位置有机头制动(又分张紧前制动和张紧后制动)和机尾制动。

　　应根据带式输送机的运行方式(如上运、平运和下运)及运行制动力大小确定制动位置、制动方式和制动性能要求。

　　当制动力较小时一般采用块式液压推杆制动器，制动器布置在减速器的高速输入端;当制动力矩较大时，一般采用低速盘式制动器直接制动滚筒，提高了制动效率和制动可靠性，但制动力矩较大。

　　在带式输送机满载停车过程中(图3)，由于系统惯性的影响，机头1～5号滚筒的胶带切入点张力小于胶带奔离点张力，且4号滚筒胶带切入点张力最小，4号滚筒胶带奔离点张力等于张紧力;当系统惯性较大时，机头滚筒不能实现安全制动，主要因为胶带切入点T1张力太小，致使制动打滑；另一方面因胶带张力T2小,致使制动失败。当胶带张紧受限时，可以采用1号滚筒制动，以避免驱动系统的惯性;当T1、T2还不能满足要求时，可以采用6号滚筒制动；6号滚筒制动时，制动初张力T1就是胶带张力，很容易控制;当带式输送机较长，且向下运输时，为有效降低胶带张力可以采用8号滚筒制动。

　　当运行工况复杂时，务必对长运距带式输送机进行停机动力学分析，详细计算各点张力情况，制定科学、可靠、合理的制动方案。

　　3结语

　　带式输送机机头张紧后改向滚筒的制动方案控制简单，安全、可靠，有效避免了制动失败的情况，为长运距带式输送机的安全、可靠的停机、制动提供了理论依据。该方案经过山西晋城亚美大宁煤矿使用，效果良好，避免了停机制动时涌带、打滑等不安全情况。
参考文献:[1]宋伟刚.散装物料带式输送机设计[M].沈阳:东北大学出版社,2000