按运动方式，起重机械可分为轻小型起重机械、桥式类型起重机、臂架类型起重机和升降类型起重机4种基本类型。

2．起重机的工作类型

工作类型是表明起重机工作繁重程度的参数。起重机工作的繁重程度影响着起重机金属结构、机构的零部件、电动机与电气设备的强度、磨损与发热等。为了保证起重机经济与耐用，在设计和使用时必须确切了解起重机的工作繁重程度，即指起重机工作在时间方面的繁忙程度与吊重方面的满载程度。

机械驱动的起重机构，按照机构载荷率和工作时间率分为：轻级、中级、重级和特重级4种工作类型。

3．起重机的主要技术参数

起重机的主要参数有：起重量、跨度、幅度、提升高度、各机构的工作速度及起重机工作类型。