ZL40装载机传动系统采用液力传动。其中液力变矩器采用的是双涡轮液力变矩器。涡轮与从动轴间的传动顺序为:涡轮Ⅰ→中间轴→两个齿轮减速装置→超越离合器→从动轴。涡轮Ⅱ→空心轴→另两个齿轮减速→从动轴。变速器采用的是液压换档行星齿轮式，设有两个前进档和一个倒退档以及液压换档装置。行星齿轮装在行星齿轮架上，它既能绕自己轴线自转又可以绕中间太阳轮公转。通过液压换档油缸及摩擦片离合器来限制其中某档位行星变速机构中的内齿圈或行星轮架固定不动，相应档位周转轮系即以一定的传动比传递动力。
    如果是在发动机及制动系无故障的情况下，装载机各档行走均无力故障一般发生在液力机械传动系统。其主要是由液力变矩器传力不够、变速器的液压系统压力不足以及超越离合器打滑所致。下面具体介绍一下造成故障的原因和排除方法。

    1、观察变矩器油温表

    一般工况下，装载机变矩器的出口油温应为80~110℃，一般不应超过110℃。一般路况下中速行驶3~4小时，装载机变矩器油温表应维持在70~80℃左右，最佳工作油温约为85~95℃。如果油温低时装载机工作正常，而油温过高时装载机行走无力，表明是传动油液粘度过低所致。如果油温过高，应从以下几方面查明原因并对症排除。
    1.1操作不当引起油温过高
    发动机油门操作不当影响变矩器传动效率。操纵装载机作业或行驶时，如果长时间使用小油门或大油门工作或行驶，会造成变矩器长时间在低效率区域工作，损失功率部分将转变成热能使油温升高。另外，变矩器连续高负荷工作时间太长也会引起油温过高。此时，只要做适当休息即可。
    1.2所用的液力传动油的牌号不符或不同种类的油液混用
装载机应选用6号液力传动油，其粘度为4~5mm2/s(50℃时)。如果油液的粘度太大，会使泵轮射向涡轮的油的速度降低，增大功率损失，同时也会增大变矩器和涡轮的搅油损失，而使得油温升高;如果油液的粘度太小，泵轮和涡轮传递动力的效率降低，功耗转化为热能，也会使油温升高。
    1.3检查变速器油位
    如油位过高，则是由于工作泵、转向泵串油所致。应更换工作泵或转向泵油封。
    1.4变矩器散热器冷却效果不好
    装于发动机前部的变矩器油液散热器位于水箱后部，依靠发动机风扇冷却。如果发动机水温过高，也会影响冷却效果。如果散热器表面被油泥覆盖，也会影响冷却效果。因此，必须定期对发动机水箱及变矩器散热器进行外部清洗。

    2、观察变矩器油压表

    若油压表指示低于规定值，同时观察变矩器油温是否正常。若不正常，说明装载机行走动力不足是由于液压系统内工作油液压力过低所致。应从以下几方面进行分析、检查。
    2.1检查变矩器的油平面
    如果油液严重短缺，说明液压系统内压力过低，应添足油液。同时应查明油液减少的原因并排除。一般油液减少是由于传动系统有泄露处。观察外漏有明显的油迹，应顺油迹查明泄露原因，并对症排除。
    2.2检查过滤器
    如果变速器内油平面符合要求，应检查吸油口处的过滤器。若滤网严重堵塞，致使油液流量减小，难以保证变矩器腔内的油液充满程度和换档离合器的压力，从而造成变矩器传递动力不足和换档离合器打滑，导致装载机行走无力。