故障判断与排除:
    1)检查制动气压，排除制动气压低的故障，保证制动气压值为0.45-0.70M。
    2)踏下制动踏板时位置很低，再连续踏踏板时踏板能逐渐升高，但反力较小且制动效果不好，说明制动油管或制动器油缸内有空气，应予以排除。
    3)一脚制动不灵，连续踏下制动踏板时踏板位置逐渐升高，感到反力较大，并且制动效果良好。说明制动踏板自由行程过大或摩擦片与制动盘的间隙过大，先检查调整制动踏板自由行程，再调整摩擦片与摩擦盘的间隙。
    4)连续踩制动踏板并有沉重的感觉，但制动踏板位置逐渐下降，说明制动系统漏油，应进行检查维修，必要时拆卸制动器进行维护保养，更换矩形密封圈或制动活塞。
    5)油管中的空气排除后制动踏板还是无力，打开加油口盖发现制动液有剧烈翻动现象，表明钳盘式制动器内的密封件变形或损坏，应更换已损坏的零件。
    6)踏下制动踏板时踏板位置很低，再连续踩制动踏板时踏板位置还不能升高，一般为制动阀通气孔或补偿孔阻塞，应予以疏通。
    7)踏下制动踏板时踏板自由行程及高度符合要求，也不软弱下沉，但制动效果不好，则为钳盘式制动器的故障，可能是摩擦片硬化、铆钉露头、油污严重、制动盘变形等原因。此时应检修制动器，必要时磨光制动盘。
    2.4制动跑偏
    故障现象:
    装载机行驶过程中两侧车轮不能同时被制动，或一边车轮制动另一边车轮转动，使车辆向一边偏斜，造成车辆不能沿直线方向行驶。
    故障原因:
    1)左、右两侧车轮与制动片的接触面积和间隙大小不一致。
    2)个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉外露现象。
    3)左、右两侧车轮摩擦片材料不一致。
    4)个别制动器油缸内有空气，活塞运动受阻，或油管阻塞。
    5)左、右两侧轮胎气压高低不一。
    6)个别制动盘变形。
    造成制动跑偏的根本原因是两侧车轮的制动力不等。
    故障判断与排除:
    装载机行驶中，使用脚制动时，车辆向一侧偏斜，则说明另一侧的车轮制动器失灵。停车后检查两侧车轮在路面上的拖印，拖印短或无拖印的一侧车轮制动不灵。当确定某个车轮制动不灵后，应检查制动盘的变形情况，排除制动器油缸内的空气。如仍不灵时，分解车轮制动器，检查制动缸活塞和密封件，找出故障所在部位，进行必要的修理。
    2.5制动拖滞
    故障现象:
    装载机制动后抬起制动踏板，全部或个别车轮仍产生制动作用，造成制动盘发热，行驶无力，俗称“刹车不回”。
    故障原因:
    1)制动踏板自由行程过小或制动踏板回位不良。
    2)控制阀活塞回位弹簧过软或折断、活塞被卡死等。
    3)制动阀皮碗密封件发胀，使回位弹簧无力。
    4)制动器活塞不回位等。
    故障判断与排除:
    1)装载机行驶一段路程后用手触摸各车轮制动盘，若全部制动盘发热，说明故障在制动阀;若个别制动盘发热，则表明故障在该车轮的制动器。
    2)对于全部制动盘发热的现象，应拆解制动阀，检查密封件、活塞、通气孔、补偿孔、回位弹簧的工作情况，必要时更换。
    3)对于个别制动盘发热的现象，检查时应先松开制动器的放气螺钉，若制动液急速喷出，活塞回位，则可认定为油管堵塞，应对制动管路进行疏通;若制动活塞仍不能回位，则应拆下制动器进行维修。

    3 制动系的维护保养
    为保证常工ZLM50E型装载机制动系始终处于良好的工作状态，在使用中需注意以下的检查和保养事项:
    1)定期检查制动器各部位的连接紧固情况。
    2)定期检查制动阀、制动缸、加力缸及管路是否有渗漏现象，如有漏油应及时进行排除，摩擦片上有油应及时进行清洗。
    3)钳盘式制动器因制动盘露在外面，每天工作任务完成后应清洗其上的污物。
    4)检查制动踏板的工作情况，踩下制动踏板时有无卡滞现象，放松时能否迅速回位。
    5)检查液压系统内是否有空气，如有空气，踩下踏板感觉松软无力，制动效果降低。
    6)必要时检查制动油液的数量，制动液液面高度应离加油口边缘15-20mm。
    7)油水分离器每工作50h需放水一次，冬天需每天放水。
    8)每天工作任务完成，维护保养结束后将储气筒放水。