4 现行限制器性能分析及改进的措施
    目前塔式起重机的限位器的质量、稳定性和精度能够达到国标的要求，这里不作讨论，而塔式起重机限制器的质量、稳定性和精度尚不能尽人意。下面仅对塔式起重机限制器进行讨论。
目前广泛采用限制力矩和重量参数的方案的有：
    1）弓板式力矩限制器、拉力环重量限制器组合。
    2）多功能式限制器。
    4.1弓板式力矩限制器、拉力环重量限制器组合方案分析及改进的措施
弓板式力矩限制器、拉力环重量限制器方案中重量的控制-采用拉力环重量限制器能够达到国家标准的要求，力矩控制-采用弓板式力矩限制器，弓板式力矩限制器是通过控制塔帽主弦上安放力矩限制器段的应变来控制起升力矩，由于塔式起重机塔帽主肢受力简单，受风载荷及回转惯性力影响小，塔机塔帽主应变ε可以比较准确的反应起升载荷，从原理来讲是稳定可靠的。但是，目前采用的弓板式力矩限制器，一方面设置的微动开关数目不够，不能实现GB9462-88《塔式起重机技术条件》起重力矩按重量和幅度分别控制的要求；另一方面，以塔机塔帽主肢应变为常量，进行起升力矩控制，且普遍采用公式（1）确定其起升特性曲线，对单吊点水平臂塔式起重机和短水平臂塔式起重机是可行和比较准确的。对双吊点长水平臂塔式起重机采用公式1确定起升特性曲线误差较大，力矩限制器调整十分困难。改进的措施为：
    1）增设几个力矩开关，达到上述3的要求。
    2）采用文献1给定的水平臂塔式起重机起升特性曲线的方法
    M=（Q1+q）*（X1-r）＝（Q +q）*（X-r）--------------------------（1）
    式中：X1——基本臂幅度m
    r ——吊臂根部铰点至回转中心距离m
    Q1——基本臂幅度时的额定起重量KN
    q ——吊具重量KN
    X ——幅度m
    Q ——幅度为R时对应的额定起重量KN
    4.2多功能限制器方案分析及改进的措施
    多功能限制器实现了力矩、重量及幅度的综合控制，便于与主机分离加工，实现配件的商品化。但目前采用的多功能限制器存在以下缺陷：
    1) 曲线板的曲线不能调整、适应性差，难以满足同一机型的不同塔式起重机及不同机型的要求；
    2) 限位开关少，难以实现GB9462-88《塔式起重机技术条件》4.5.2-1条规定。
    3) 变幅钢丝绳的松紧程度在使用过程中有所变化造成幅度参数稳定性不足。
    4) 起重量传感器和多功能限制器距离远，风载、温度影响使重量参数稳定性不足。
    3)、4)构成了力矩限制器不稳定。改进措施参考图1所示为可调式多功能力矩限制器结构，拉板上设有四个微动开关，可以实现按起重量和幅度分别调整，实现当吊重超过最大起重量并小于最大起重量的110%时，停止提升方向和幅度增大方向的运动;当起重量超过最大起重量的90%时,自动报警; 当起重力矩超过最大起重力矩的80%时, 变幅小车自动高速转低速运行。采用B样条曲线进行力矩曲线的模拟，通过调整曲线来满足同一机型的不同塔式起重机及不同机型的要求，实现力矩的控制。底板上设置一个或两个微动开关可以实现起重量的分挡限制。过桥上设有两个微动开关可以实现最小幅度和最大幅度的控制；增加了自动张紧装置，保证了幅度参数的准确性；改变了测速轮的位置减小了重量传感器和力矩限制器的距离，增加了重量参数的可靠性。 目前我厂已在QTZ40C、QTZ5013、QTZ4007等塔机中使用了由山东富有生产的这种多功能限制器，不但降低了成本，而且效果非常好。