（3）防止事故发生的制动器；

    在起重机正常工作时，事故制动器不起作用。如果传动系统零部件损坏，卷筒超速反转由监控器发出信号后，事故制动器动作。事故制动器安装在卷筒上，常见的有盘式制动器和带式制动器。

    （4）起升高度限位器；

    由于误操作或上升限位的制动器失灵，起升机构的吊钩滑轮组超过上一定的高度后，起升高度限位器发出信号，起升机构断电，载荷不能继续起升。衍架式起重机的高度限位器通常是械式的。

    （5）钢丝绳缠绕监控器；

    钢丝绳缠绕监控器由导杆和限位开关组成，固定在起升机构的卷筒上。正常缠绕时，监控器导杆和钢丝绳不接触。当起升钢丝绳越槽时碰到监控器导杆，限位开关发出信号，起重机停止工作。

    （6）钢丝绳断裂监控器；

    当钢丝绳断裂时，监控器发出信号，起重机停止工作。

    （7）起升扭矩限制器；

    在主起升减速器上可以采用起升扭矩限制器，扭矩限制器是可调式，在扭矩超过额定数值时，转动轴和被动轴之间就打滑，可以限制起重机承载系统和传动系统的超载现象。

    2.3.2　双重传动系统

    起重机正常工作时，电动机带动双套减速箱同时动作。如果一台减速箱中齿轮、轴、轴承等某个零件损坏，另一台减速箱可以单独承受传动系统中的载荷，作为备用系统（如图1）

    2.3.3　双重承载系统

    对于吊钩、滑轮组、钢丝绳等承载零部件，都可以采用工作、备用双重承载系统，当工作承载系统发生故障时，备用承载系统自动投入工作。双重吊钩组分为内吊钩和外吊钩，分别承受最大起重重量，吊钩垫圈、螺母、轴承、横梁等也是双重的，起重机正常工作时，双重吊钩组同时承受起吊载荷。当其中一套损坏时，另一套可以单独承受起重载荷，而且损坏的零件又不会从起重机上掉下来。

    此系统由于定滑轮和动滑轮间钢丝绳拉力基本上是平衡的，所以由单根钢丝绳子吊住时载荷不会产生明显的晃动。但在钢丝绳子缠绕时，吊钩组在起升和下降过程中必须保持沿垂线运动。