由常开按钮给换向电磁阀通电，油泵3输出的液压油经电磁阀6分成2路，一路流经紧急制动阀7至制动油缸9打开制动器，同时压力继电器8接通并控制电磁阀6继续通电；另一路流经先导阀10和三位四通换向阀11至变量泵（马达）的控制油口Ｙ1、Ｙ2。先导阀10为减压式比例先导阀，具有良好的比例控制特性，输出压力可随控制件的行程改变而线性变化，控制变量泵（马达）的排量来实现驱动系统无级变速。三位四通阀11可改变输入变量泵控制油口Ｙ1、Ｙ2的压力油方向从而实现铲运机前进、后退及停车动作。
　　
　　2.2紧急制动
　　
　　按下紧急制动阀7断开制动油缸压力油，制动油缸及压力继电器失压，压力继电器动作，电磁换向阀6断电，在弹簧作用下换向切断制动及伺服控制总油路，油泵（马达）变量系统回中位，同时制动油缸失油动作，铲运机实现紧急制动。
　　
　　2.3自动停车
　　
　　电动铲运机向前行驶时拖曳电缆在放出规定长度后，安全行程开关动作控制电磁换向阀６断电，在弹簧作用下换向断开总油路，制动器失油进行制动，铲运机自动停车。重新开车时，只需调整安全行程开关，铲运机，电缆卷到规定圈数即可正常工作。
　　
　　从上述系统原理来看，液、电、机配合动作实现了铲运机机、电、液一体化，其驱动控制、制动、电缆保护等成为有机整体。
　　
　　3结束语
　　
　　综上所述，液压伺服控制以其易于设计、安装、操作及液压（技术）系统不怕潮湿，不怕冲击振动等诸多优点，应当成为井下铲运机静液压驱动系统控制方式发展的方向。