重物的下降功率是经“传动部件”、“电动机”(此时处于发电状态)、变频器内的反向整流回路再由制动单元而传递到“电阻R”上的,如果传动环节的反向效率越低,电阻上消耗的功率就越小。
于是有:
“电阻R”发热消耗功率+传递路径上消耗的功率=重物下降的功率
进一步还可得到电阻消耗功率P的表达式:
在匀速下降时稳态功耗:
Pe=ωm×Me×δ①
式中:δ是传动系统的反向效率
减速时的峰值功耗:
Pm=Pe+δ×J×(ωm-ωd)/Ta②
式中:J是传动系统的转动惯量
结合式①和式②有:
当起升机构运行在额定功率状态并高速下降时,如果此时给出减速指令,在减速的初期,电阻的消耗功率将达到最大值;
过短的减速时间,将造成在电阻上的消耗功率峰值上升;
系统的转动惯量和载荷越大,减速时的制动转矩就越高,也会造成在电阻上消耗功率的峰值上升;
当传动系统的机械效率越低,电阻消耗功率也越低。
可见,要准确地计算电阻消耗功率,就必须知道传动系统中各个部件的转动惯量、减速点对应的起始工作速度和结束工作速度、减速过程的时间长短以及系统载荷大小等。要确定这些参数的精确值,在系统设计初期是有一定难度的,其一,在产品未完成前,无法精确测量或计算各传动部件的转动惯量;其二,在实际使用中,系统的减速特征是会随现场的需要而改变的。所以大多情况下,电阻功率都未作严格计算。经验的取值一般是电机功率的40~70%之间,减速机的反向效率较低时,可以选用较小的电阻功率。
只要充分了解了变频系统的减速过程的工作状态,就可以根据所设计系统的实际工作表现来修正电阻参数。
c)控制方案的确定
首先是系统采用开环或闭环控制的选择,笔者认为,一般的塔机起升机构可以采用开环控制方式,那些对速度控制精度要求较高的情况才要考虑闭环控制。如果要构成闭环系统,一定要有PG(编码器)、检测回路和连接线。这些环节加大了安装的复杂性;增加了系统成本;更重要的是降低了系统的可靠性,因为在闭环系统中,反馈回路任何细小的差错可能造成系统紊乱。
其次是速度给定方式的选取,绝大多数的变频器都有多种速度输入方式,如多级开关量输入方式和模拟量给定方式,不少品牌的变频器还具备有总线通信接口。对于常规变频起升机构,大多采用开关量作为速度给定,不同在于是采用PLC还是继电逻辑控制。笔者认为,最为简洁的系统结构应该是由PLC与变频器通信接口传送速度与控制指令,这样,控制柜内的连接线最少。
三、双变频起升机构
1.开发双变频起升机构的必要性
到目前为止,变频器在塔机起升机构上的应用已经有了近10年的历史,从上述分析我们知道,变频调速技术会给塔机的运行带来较多的好处,而且国家的有关技术推广部门和行业协会也举办过多次变频技术应用的专题研讨会,但实际的采用量并不理想,业内只有少数有实力的主机厂推出过变频起升机构,这远不能与其他行业的应用程度相比。有理由认为,限制变频技术在行业内推广的主要原因是:
变频系统出现故障后的售后服务难度大,与常规系统相比,加大了塔机的停机维修时间,增加了用户的停工损失;
变频控制系统的成本要高于常规起升机构,增加了推广难度;
变频起升机构成本的60%左右是变频器,由于目前变频器的价格还较高,所以系统总成本要高于常规起升机构,但随着变频技术的不断普及和提高,变频器的价格还有较大的下降空间,而常规起升机构的成本基本已无潜力可挖。我们相信,在不久的将来,常规起升机构的成本将无绝对优势可言。所以,行业技术工作者的当务之急是如何能设计出减轻售后服务压力的变频起升系统。
2.塔机起升机构的作业状况分析
衡量一台塔机的工作能力,不单是所配起升机构的最大起重量这一参数,而更为重要的参数是工作力矩的大小,它是塔机安全运行的重要指标。正是由于力矩参数的限制,塔机是不可能在任何工作幅度下都能起吊最大起重量的,而且从工地现场的实际运行情况来看,塔机起吊最大重量的工况也是非常少的。
中联公司生产的5613塔机,该塔机的最大起重量为8t,最大工作半径是56m。
“轻载区”起重量小于4t,工作半径为56m,作业面积为9847m2;
“重载区”起重量大于4t,工作半径为24m,作业面积为1808m2;
“满载”区起重量等于8t,工作半径为14m,作业面积为615m2;
其工作死区(小车最小工作半径)约为3m,面积为28m2。
经过计算得到:如果以4t的起吊重量作为轻重载的分界点,“重载区”的作业面积只占“轻载区”作业面积的18%。
而且在工地对塔机的实际运行情况统计,一台配备8t起升机构的塔机,真正起吊4t以上载荷的工况是非常少的。
通过以上的分析有:
塔机的起吊能力减半,80%以上的工况不受影响。
这就给我们提供了一个思路:如果把现有的由一台电动机和一台变频器控制的变频起升机构改变成功率减半的两台电动机和两台小变频器来共同驱动的话,即使有电机或者是变频器出现故障,塔机在绝大部分情况下还是可以照常工作的。这样就大大减少了主机厂的售后服务压力,对用户也十分有利。
对于塔机这种特殊的起重机,如果起升机构采用双变频起升方案就可以:
轻载时,单电机运行,可以达到节能和延长系统寿命的目的;
有一变频器损坏时,可单电机工作,系统将自动断开故障回路,能做到对系统不停机维修,大大地减少了塔机生产厂的售后压力;
有一台电动机出故障后,同样可采用单电机工作方式,在绝大部分工况下不影响塔机工作;
重载下,双电机工作,以完美的变频性能满足塔机的操作要求;
各功率部件变小,减少了维修成本与难度。
该系统已经过严格的检测和工业考核,性能达到了设计要求。我们以为,本文所讨论的双变频起升机构是为我国塔机行业在变频调速技术的应用上找到了一条可行的新思路,这对提升我国的塔机技术水平、提高系统的可维护性、降低主机厂的售后服务压力以及减小与国外同行的技术差距都有重要的积极意义。