（5）、设计控制系统的安全原则

　　①重新启动原则

　　②关键件的冗余原则

　　③定向失效模式。

　　（6）防止气动和液压系统的危险

　　（7）、预防电的危害。

　　（二）、减少或限制操作者涉入危险区

　　①、提高设备的可靠性      提高机械的可靠性可以降低危险故障率，减少需要查找故障和检修的次数，从而可以减少操作者面临危险的概率。

　　②、采用机械化和自动化技术     机械化和自动化技术可以使人的操作岗位远离危险或有害现场。

　　③、调整、维修的安全     在设计机械时，应尽量考虑将一些易损而需经常更换的零部件设计得便于拆装和更换；提供安全接近或站立措（梯子、平台、通道）；锁定切断的动力；机械的调整、润滑、一般维修等操作点设置在危险区外，这样可以减少操作者进入危险区的需要。

　　五、防护措施

　　安全防护是通过采用防护装置、安全装置或其他手段，对一些机械危险进行预防的安全技术措施，其目的是防止机械在运行时产生各种对人员的接触伤害。防护装置和安全装置有时也统称安全防护装置。安全防护的 重点是机械的传动部分、操作区、高空作业区、机械的其他运动部分、移动机械的移动区域，以及某些机械由于特殊危险形式需要采取的特殊防护等。

　　（1）、防护装置是指通过设置物体障碍方式 将人与危险隔离的专门用于安全防护的装置。防护装置按使用方式可分为固定式和活动式两种。

　　（2）、安全装置是指用于消除或减小机械伤害风险的单一装置或与防护装置联用的保护装置，常见的安全装置有以下6种。

　　①联锁装置                       ②止-动装置

　　③双手操纵装置                    ④ 自动停机装置

　　⑤机械抑制装置                    ⑥ 有限运动控制装置