安全防护是通过采用安全装置、防护装置或其他手段，对一些机械危险进行预防的安全技术措施，目的是防止机械设备在运行时产生各种对操作人员的接触伤害。防护装置和安全装置统称为安全防护装置。

安全防护是从人的安全需要出发，在各个生产要素处于动态作用的情况下，针对可能对人员造成伤害事故和职业危害，特别是一些危险性较大的机械设备以及事故频繁发生的部位，对机械危险和有害因素进行预防的安全技术措施。安全防护的重点是机械的传动部分、操作区、高空作业区、机械的其他运动部分、移动机械的移动区域以及某些机械由于特殊危险形式需要特殊防护等。要确保安全，设备的可动零部件都应有相应的安全防护装置，凡人员易接触的可动零部件，应尽可能封闭或隔离。对于操作人员在设备运行时可能触及的可动零部件，必须配置必要的安全防护装置。对于运动过程中可能超出极限位置的生产设备或零部件，应配置可靠的限位装置。若可动零部件所具有的动载荷或势能可能引起危险时，则必须配置限速、防坠落或防逆转装置。根据GB/T8196—2003的规定，所有传动带、转轴、传动链、联轴器、带轮、飞轮、链轮、电锯等外露危险零部件及危险部位，都必须设置安全防护装置。

1.安全防护装置的分类与基本要求

(1)安全防护装置的分类

安全防护常常采用安全装置、防护装置及其他安全措施。

安全装置是通过自身的结构功能限制或防止机械的某种危险或限制运动速度、压力等危险因素。是指用于消除或减少机械伤害风险的单一装置或与防护装置联用的保护装置。常见的有联锁装置、双手操作式装置、自动停机装置、限位装置等。

防护装置是指通过设置物体障碍方式将人与危险隔离的专门安全防护的装置。常见的防护装置有用金属铸造或金属板焊接的防护箱罩，一般用于齿轮传动或传输距离不大的传动装置的防护；金属骨架和金属网制成的防护网，常用于带传动装置的防护；栅栏式防护适用于防护范围比较大的场合，或作为移动机械移动范围内临时作业的现场防护，或用于坠落风险的高处临边作业的防护等。

(2)安全防护装置基本要求

在人与危险之间，安全防护装置构成安全保护屏障，在减轻操作者精神压力的同时，也使操作者形成心理依赖。一旦安全防护装置失效，会增加损伤或危害健康的风险。因此，安全防护装置必须满足与其保护功能相适应的安全技术要求。其基本安全要求如下：

①结构简单、布局合理，不得有锐利的边缘和凸缘。不影响机械设备的正常使用功能，且要使用方便。具有切实的保护功能，确保人体不受到伤害。具有切实的保护功能，确保人体不受到伤害。

②具有足够的可靠性，在规定的寿命期限内有足够的强度、刚度、稳定性、耐腐蚀性、抗疲劳性，以确保安全。在设计安全防护装置时，必须保证装置的可靠性，其功能除了能防止机械危险外，还应能防止由机械产生的其他各种非机械危险；安全防护装置应与机械的工作环境相适应而不易损坏。

③应与设备运转联锁，保证安全防护装置未起作用之前，设备不能运转；安全防护罩、屏、栏的材料及其运转部件的距离，应符合《机械安全防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求》(GB/T8196)的规定。

④安全防护装置不能被绕过或避开，不应出现漏保护区。

⑤满足安全距离要求，使人体各部位（特别是手和脚）无法接触危险。对人的视线障碍要达到最小限度。

⑥光电式、感应式等安全防护装置应具有自检功能，应设置自身出现故障的报警装置。

⑦紧急停车开关应保证瞬时动作时，能终止设备的一切运动；对有惯性运动的设备，必须采取可靠的缓冲装置，紧急停车开关应与制动器或离合器联锁，以保证迅速终止运行；紧急停车开关的形状应区别于一般开关，颜色为红色；紧急停车开关的布置应保证操作人员易于触及，不发生危险；设备由紧急停车开关停止运行后，必须按启动顺序重新启动才能重新运转。

⑧便于经常性的检查和维修。

2.安全装置

安全装置通过自身的结构功能限制或防止机械的某种危险或限制运动速度、压力等危险因素。常见的安全装置有：

(1)联锁安全装置。联锁安全装置是只有安全装置闭合时，机器才能运转；而只有机器的危险部件停止运动时，安全装置才能开启。在设计该装置时，必须使其在发生任何故障时，都不使人员暴露在危险之中。其装置可采取机械、电气、液压、气动或组合的形式。如冲床中的光电传感器，当人手进入冲压危险区，其冲压动作立即停止。

(2)控制安全装置。为使机器能迅速地停止运动，可以使用控制装置。控制装置的原理是，只有控制装置完全闭合时，机器才能开动。当操作人员接通控制装置后，机器的运行程序才开始工作；如果控制装置断开，机器的运动就会迅速停止或者反转。

(3)自动安全装置。自动安全装置的机制是把暴露在危险中的人体从危险区域中移开。只能使用在有足够的时间来完成这样的动作而不会导致伤害的环境下，仅限于在低速运动的机器上采用。

(4)隔离安全装置。隔离安全装置是一种阻止身体的任何部分靠近危险区域的设施，如固定的栅栏等。

(5)可调安全装置。在无法实现对危险区域进行隔离的情况下，可以使用部分可调的安全装置。只要准确使用、正确调节以及合理维护，即能起到保护操作者的作用。

(6)自动调节安全装置。自动调节装置由于工件的运动而自动开启，当操作完毕后又回到关闭的状态。

(7)双手控制安全装置。这种装置迫使操纵者应用两手同时对操纵器作用时，才能启动并保持机器或机器的一部分运转，能对操作者提供保护。

3.防护装置

常见的防护装置有防护罩、防护挡板、防护栏杆和防护网等。防护装置按使用方式分为固定式和活动式两种。

(1)防护装置的基本要求

①固定防护装置应该用永久固定（通过焊接等）方式或借助紧固件（螺钉、螺栓、螺母等)固定方式，将其固定在所需的地方，若不用工具就不能使其移动或打开。

②进出料的开口部分尽可能小，应满足安全距离要求，使人不能从开口处接触危险。

③活动式防护装置或防护装置的活动体打开时，尽可能地与被防护的机械借助铰链或导链保持连接，防止挪开的防护装置或活动体丢失或难以复原。

④活动式防护装置出现丧失安全功能的故障时，被其控制的危险机械功能不能执行或停止执行；联锁装置失效不得导致意外启动。

⑤防护装置应是进入危险区的唯一通道。

⑥防护装置结构体应有足够的强度和刚度，应能有效防止飞出物的危险。避免产生不应有的变形。

(2)对机械设备安全防护罩的安全技术要求

①只要操作人员可能触及的传动部件，在防护罩闭合前，传动部件就不可能运转。

②采用固定防护罩时，操作人员触及不到运转中的活动部件。

③防护罩与活动部件有足够的间隙，避免防护罩和活动部件之间的任何接触。

④防护罩应牢固地固定在设备或基础上，拆卸、调节时必须使用工具。

⑤开启式防护罩打开时或一部分失灵时，应使活动部件不能运转或运转中的部件停止运动。

⑥使用的防护罩不允许给生产场所带来新的危险。

⑦不影响操作，在正常操作或维护保养时不需拆卸防护罩。

⑧防护罩必须坚固可靠，以避免与活动部件接触造成损坏和工件飞脱造成的伤害。

⑨防护罩一般不准脚踏和站立，必须做平台或阶梯时，平台或阶梯应能承受1500N的垂直力，并采取防滑措施。

(3)对机械设备安全防护网的安全技术要求

4.安全防护装置的设置原则

(1)以操作人员所站立的平面为基准，凡高度在2m以内的各种运动零部件应设置防护。

(2)以操作人员所站立的平面为基准，凡高度在2m以上的物料传输装置、皮带传动装置以及有施工机械施工处的下方，应设置防护。

(3)以操作人员所站立的平面为基准，凡在坠落高度的基准面2m以上的作业位置，必须设置防护。

(4)为避免挤压和剪切伤害，直线运动部件之间或直线运动部件与静止部件之间的间距应符合安全距离的要求。

(5)运动部件有行程距离要求的，应设置可靠的限位装置，防止因超越行程运动而造成伤害。

(6)对于可能因超负荷发生部件损坏而造成伤害的机械，应设置负荷限制装置。

(7)对于惯性冲撞运动部件，必须采取可靠的缓冲装置，防止因惯性而造成伤害事故。

(8)对于运动中可能松脱的零部件，必须采取有效措施加以紧固，防止由于启动、制动、冲击、振动而引起松动。

5.安全防护装置的选择原则

选择安全防护装置的形式应考虑所涉及的机械危险和其他非机械危险，根据机械零部件运动的性质和人员进入危险区的需要来决定。对特定机械的安全防护，应根据对该机械的风险评价结果进行选择。

(1)对于机械正常运行期间操作者不需要进入危险区的场合，优先考虑选用固定式防护装置，包括进料、取料装置，辅助工作台，适当高度的栅栏，通道防护装置等。

(2)对于机械正常运转时需要进入危险区的场合，当需要进入危险区的次数较多，经常开启固定防护装置会带来不便时，可考虑采用联锁装置、自动停机装置、可调防护装置、自动关闭防护装置、双手操纵装置和可控防护装置等。

(3)对于非运行状态的其他作业期间需进入危险区的场合，如机械的设定、示教、过程转换、查找故障、清理或维修等作业，需要移开或拆除防护装置，或人为使安全装置功能受到抑制，可采用手动控制模式、止一动操纵装置或双手操纵装置、点动一有限的运动操纵装置等。有些情况下，可能需要几个安全防护装置联合使用。