(2)给水流量对水位的影响,即控制通道的动态特性 在给水流量作用下,水位阶跃响应曲线如图18—4所示。把汽包和给水看作单容对象,水位响应曲线如图中H1线。但由于给水温度比汽包内饱和水的温度低,所以给水量变化后,使汽包中气泡含量减少,导致水位下降。因此实际水位响应曲线如图中H线,即当突然加大给水量后,汽包水位一开始不立即增加,而要呈现出一段起始惯性段。用传递函数来描述时,它相当于一个积分环节和一个纯滞后环节的串联,可表示为
式中,ε0为给水流量作用下,阶跃响应曲线的飞升速度;τ为纯滞后时间。
给水温度越低,线滞后时间τ亦越大。一般,约在15一lOOs之间。如采用省煤器,则由于省煤器本身的延迟,会使τ增加到100~200s之间。
(3)锅炉排污、吹灰等对水位也有影响 锅炉排污直接自汽包里放水,吹灰时使用锅炉自身的蒸汽,这些都是短时间负荷的扰动。
2.汽包水位控制系统 汽包水位的控制手段是控制给水,基于这一原理,可构成如图18—5所示的单冲量控制系统。这里指的单冲量即汽包水位。这种控制系统是典型的单回路控制系统。当蒸汽负荷突然大幅度增加时,由于假水位现象,控制器不能开大给水阀增加给水量,以维持锅炉的物料平衡,而是关小控制阀的开度,减少给水量。等到假水位消失后,由于蒸汽量增加,送水量反而减少,将使水位严重下降,波动很厉害,严重时甚至会使汽包水位降到危险程度以致发生事故。因此对于停留时间短、负荷变动较大的情况,这样的系统不能适应,水位不能保证。然而对于小型锅炉,由于汽包停留时间较长,在蒸汽负荷变化时,假水位的现象并不显著,配上一些联锁报警装置,也可以保证安全操作,故采用这种单冲量控制系统尚能满足生产的要求。
3.双冲量汽包水位控制系统 在汽包水位的控制中,最主要的扰动是负荷的变化。如果根据蒸汽流量来校正作用,就可以纠正虚假水位引起的误动作,而且使控制阀的动作十分及时,从而减少水位的波动,改善控制品质。将蒸汽流量信号引入,就构成汽包水位双冲量控制系统。图18—6是典型的汽包水位双冲量控制系统的原理及方块图。这是一个前馈(蒸汽流量)加单回路反馈控制的复合控制系统。这里的前馈系统仅为静态前馈,若需要考虑两条通道在动态上的差异,须加入动态补偿环节。加法器的输出是
P0=C1Pc十C2Ps+Co (18—3)
式中,Pc为液位控制器的输出;Ps为蒸汽流量变送器的输出;Co为初始偏置数;C1,C2为加法器系数。
由图18—6方块图可知,C2起着静态前馈控制器的作用,按前馈控制设计原理
因为KpD具有负号,KMD和KpH均具有正号,所以C2的符号取决于控制阀的符号。当采用气开阀时,Kv具有正号,则C2应为正号;当采用气关阀时,则相反。
控制阀的气开与气关的选用,一般从生产安全角度考虑。如果高压蒸汽是供给蒸汽透乎压缩机或汽轮机,那么为保证这些设备选用气开阀为宜;如果蒸汽仅用作热剂,为保护锅炉以采用气关阀为宜。