汽车式起重机由于使用广泛而发展很快。常见的汽车式起重机为8—50t的较多。汽车式起重机是在专用汽车底盘的基础上，再增加起重机构以及支腿、电气系统、液压系统等机构组成。

汽车式起重机最大的特点是机动性好，转移方便，支腿及起重臂都采用液压式，可大大减轻工人的劳动强度。但是超载性能差，越野性能也不如履带式，对道路的要求比履带式起重机更严格。所以在使用时应特别注意安全。

汽车式起重机因超载或支腿陷落造成翻车事故约占汽车式起重机事故的70％以上，因此，在使用汽车起重机时应特别重视：

(1)必须按照额定的起重量工作，不能超载和违反该车使用说明书所规定的要求条款。

(2)汽车式起重机的支腿处必须坚实，铺垫道木，加大承压面积，在起吊重物前，应对支腿进行检查，查看有无陷落现象，以保证使用安全。
(3)支腿支完．应将车身调平并锁住，才能工作；工作时还应注意风力大小，六级风时应停止工作。